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Robótica, manipuladores y robots móviles
Tipo de material:
TextoEdición: 1a edDescripción: 448 17 cmISBN: - 978-970-15-1230-2
- 629.892 O497
Contenidos:
Introducción. -- Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro
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Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IS001052 | |
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Libro
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Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IS001053 | |
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Libro
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Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | IS001054 |
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