Robótica, manipuladores y robots móviles
Ollero Baturone, Aníbal
Robótica, manipuladores y robots móviles - 1a ed. - 448 17 cm
Introducción. -- Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos.
978-970-15-1230-2
629.892 / O497
Robótica, manipuladores y robots móviles - 1a ed. - 448 17 cm
Introducción. -- Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos.
978-970-15-1230-2
629.892 / O497