Robótica, manipuladores y robots móviles (Registro nro. 10536)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 00876nam a22002057a 4500 |
| 001 - CONTROL NUMBER | |
| Campo de control | 000010536 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| Campo de control | OSt |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| Campo de control | UNAJMA |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| Campo de control | 20150825041144.0 |
| 008 - CAMPOS DE LONGITUD FIJA INFORMACIÓN GENERAL | |
| campos de control de longitud fija | 090620t xxu||||| |||| 00| 0 eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO DE LIBRO (ISBN) | |
| Número internacional normalizado de libro | 978-970-15-1230-2 |
| 040 ## - CÓDIGO DE CATALOGADOR | |
| Centro catalogador de origen | UNAJMA |
| Centro transcriptor | EPIS |
| 082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN DEWEY | |
| Número de clasificación Dewey | 629.892 |
| Notación interna | O497 |
| 100 ## - ASIENTO PRINCIPAL--AUTOR PERSONAL | |
| 9 (RLIN) | 7678 |
| Nombre personal | Ollero Baturone, Aníbal |
| 245 ## - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Robótica, manipuladores y robots móviles |
| 250 ## - DATOS DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 1a ed. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FISICA | |
| Extensión de la obra | 448 |
| Dimensiones | 17 cm |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Introducción. -- Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos.<br/> |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS (KOHA) | |
| Source of classification or shelving scheme | Dewey Decimal Classification |
| Tipo de item | Libro |
| Retirado | Perdido | Tipo de clasificación | Estado OPAC | No es para préstamos | Ubicación permanente | Ubicación actual | Total préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Tipo de Item |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Ingenieria de Sistemas | Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 | IS001052 | Libro | |||||
| Dewey Decimal Classification | Ingenieria de Sistemas | Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 | IS001053 | Libro | |||||
| Dewey Decimal Classification | Ingenieria de Sistemas | Ingenieria de Sistemas | 629.892 O47 | IS001054 | Libro |