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003 UNAJMA
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040 _aUNAJMA
_cEPIA
082 _a629.862
_bA6110
100 _96629
_aAngulo Usátegui, José María
245 _aIntroducción a la robótica
_bprincipios teóricos, construcción y programación de
_cJosé María Angulo Usátegui y Sus Romero Yesa
260 _aESPAÑA
_bTHOMSON EDITORES, S.A. DE C.V.
_c2005
300 _a426
_c24 cm
505 _aPrincipios teóricos. -- Presentación general de la robótica. -- Las partes de un robot. -- Periféricos de entrada: Sensores. -- Periférico de salida: Motores y otros actuadores. -- Tarjeta de control: El celebro de la máquina. -- Aplicaciones de los robots en la vida real. -- Pasos en la realización del robot. -- Desarrollo de tareas básicas.-- Practicas. -- Presentación del robot " Home Boe-Bot" y su tarjeta de control. -- Comunicación entre el robot y el PC. -- Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC. -- Servidores. La fuerza de la bestia. -- Montaje y puesto en marcha del Home Boe-Bot. -- Enseñando a moverse al Home Boe-Bot. -- Navegación con antena táctiles. -- Caminado hacia la luz. -- Navegación guiada por infrarrojos. -- Medición de distancia por infrarrojos. -- GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar. -- Manual del programa eyeWyre simulation studio. -- El robot SCRIBBLER.
650 _2Principios teóricos. -- Presentación general de la robótica. -- Las partes de un robot. -- Periféricos de entrada: Sensores. -- Periférico de salida: Motores y otros actuadores. -- Tarjeta de control: El celebro de la máquina. -- Aplicaciones de los robots en la vida real. -- Pasos en la realización del robot. -- Desarrollo de tareas básicas.-- Practicas. -- Presentación del robot " Home Boe-Bot" y su tarjeta de control. -- Comunicación entre el robot y el PC. -- Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC. -- Servidores. La fuerza de la bestia. -- Montaje y puesto en marcha del Home Boe-Bot. -- Enseñando a moverse al Home Boe-Bot. -- Navegación con antena táctiles. -- Caminado hacia la luz. -- Navegación guiada por infrarrojos. -- Medición de distancia por infrarrojos. -- GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar. -- Manual del programa eyeWyre simulation studio. -- El robot SCRIBBLER.
700 _96630
_aRomero Yesa, Sus
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_cLIB
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_d9620