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| 100 |
_97678 _aOllero Baturone, Aníbal |
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| 245 | _aRobótica, manipuladores y robots móviles | ||
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_a448 _c17 cm |
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| 505 | _aIntroducción. -- Morfología de los robots. -- Representación de la posición y orientación. -- Modelos cinemáticos de robots. -- Arquitectura para control de robots. -- Sensores. -- Control de las articulaciones de un robot manipulador. -- Control de robots móviles. -- Generación de trayectorias. -- Programación de robots. -- Detección de colisiones y planificación de caminos. | ||
| 942 |
_2ddc _cLIB |
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| 999 |
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