Introducción a la robótica principios teóricos, construcción y programación de José María Angulo Usátegui y Sus Romero Yesa

Principios teóricos. -- Presentación general de la robótica. -- Las partes de un robot. -- Periféricos de entrada: Sensores. -- Periférico de salida: Motores y otros actuadores. -- Tarjeta de control: El celebro de la máquina. -- Aplicaciones de los robots en la vida real. -- Pasos en la realización del robot. -- Desarrollo de tareas básicas.-- Practicas. -- Presentación del robot " Home Boe-Bot" y su tarjeta de control. -- Comunicación entre el robot y el PC. -- Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC. -- Servidores. La fuerza de la bestia. -- Montaje y puesto en marcha del Home Boe-Bot. -- Enseñando a moverse al Home Boe-Bot. -- Navegación con antena táctiles. -- Caminado hacia la luz. -- Navegación guiada por infrarrojos. -- Medición de distancia por infrarrojos. -- GUI Bot. Un entorno visual de programación para los que no saben programar. -- Manual del programa eyeWyre simulation studio. -- El robot SCRIBBLER.